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Pesquisando, achei a referência no iPhone Dev Center de como acessar a lista. Mas como sou legal, segue um exemplo.

Primeiro, adicione um botão à sua view e crie um método para este botão no controller. Neste método, a tela de contatos será chamada e exibida:

- (IBAction)clickAdicionaEmail:(id)sender {
ABPeoplePickerNavigationController *picker = [[ABPeoplePickerNavigationController alloc] init]; 
picker.peoplePickerDelegate = self;
[self presentModalViewController:picker animated:YES]; 
[picker release];   
}

A seguir, o delegate da classe ABPeoplePickerNavigationController deve ser implementado, conforme vemos abaixo:

- (void)peoplePickerNavigationControllerDidCancel:(ABPeoplePickerNavigationController *)peoplePicker { 
[self dismissModalViewControllerAnimated:YES]; 
}

O método acima é chamado quando a ação de exibir a lista de contatos é cancelada. No nosso exemplo, simplesmente a tela é fechada.

- (BOOL)peoplePickerNavigationController:(ABPeoplePickerNavigationController *)peoplePicker shouldContinueAfterSelectingPerson:(ABRecordRef)person {
return YES; 
}

Este segundo é chamado após um contato da lista é selecionado. Acima, este método retorna YES porque quero selecionar uma informação do contato e não o próprio, ou seja, se fosse necessário somente o nome do contato, era só pegar esta informação e retornar NO no método.

- (BOOL)peoplePickerNavigationController:(ABPeoplePickerNavigationController *)peoplePicker shouldContinueAfterSelectingPerson:(ABRecordRef)person property:(ABPropertyID)property identifier:(ABMultiValueIdentifier)identifier {
if (property == kABPersonEmailProperty) {
    CFTypeRef emails = ABRecordCopyValue(person, property);
    CFIndex indiceEmail = ABMultiValueGetIndexForIdentifier(emails, identifier);

    self.emailContato.text = (NSString *)ABMultiValueCopyValueAtIndex(emails, indiceEmail);
    [self dismissModalViewControllerAnimated:YES];
}

return NO;
}

Já o último é quando desejo selecionar um informação do contato, como, por exemplo, o email. No nosso caso, email é uma propriedade multivalorada, ou seja, o contato pode ter mais de um, por isso, precisamos saber exatamente qual queremos. No exemplo, qualquer email selecionado do contato é válido.

Pronto! É assim que conseguimos selecionar email dos nossos contatos do iPhone na nossa app.

Até a próxima :)