Eu já encontrei, em diversos fóruns - inclusive o da Apple - dúvidas de desenvolvedores sobre a possibilidade de alterar a cor de fundo de uma UITabBar. Infelizmente, não existe nenhum mecanismo oficial para fazê-lo, contudo existem maneiras de contornar essa restrição e uma delas irei apresentar aqui.

Antes, vale uma observação: uma vez que não existe uma solução oficial, qualquer solução alternativa corre o risco de ser rejeitada na App Store. Normalmente, o uso de APIs privadas, ou seja, chamada de métodos e propriedades não documentados pela Apple, é causa de rejeição automática, por isso, a nossa solução amenizará este risco utilizando somente métodos públicos e documentados. Mesmo assim, a possibilidade de rejeição ainda existirá, então use por sua conta e risco.

Só pra não dizer que botei só terror, existem apps aprovadas que claramente alteraram a cor da UITabBar, como é o caso da iFood Assistant que você confere abaixo.

Conceito base

A solução é muito simples. Se você conhecer o mínimo do funcionamento das classes de UI do iPhone SDK vai saber que a grande maioria delas herdam de UIView. E toda UIView pode conter subviews que também serão subclasses de UIView. Com esse conceito básico, é que partimos para nossa solução.

Acesso à UITabBar

Uma vez tendo acesso a uma instância de UITabBarController, seja associando uma váriavel a ela ou criando uma subclasse, o acesso a sua respectiva UITabBar é muito simples:

UITabBar *tabBar = tabBarController.tabBar;

Realizando a mágica

Sendo a UITabBar uma subclasse de UIView, ela permitirá que adicionemos outras UIView como subviews. É aí que aparece a nossa oportunidade.

Primeiro, obtemos as dimensões de nossa UITabBar:

CGRect frame = tabBar.bounds;

Depois, criamos uma UIView com as mesmas dimensões:

UIView *backgroundView = [[UIView alloc] initWithFrame:frame];

Determinamos uma cor de fundo para esta view:

backgroundView.backgroundColor = [UIColor colorWithRed:0 green:0 blue:0.3 alpha:1.0];

Finalmente, colocamos essa view no "fundo" da UITabBar:

[tabBar insertSubview:backgroundView atIndex:0];
[backgroundView release];

E voilá, o resultado será semelhante ao seguinte:

Observações Finais

O código acima, pode ser adaptado de diversas maneiras. Você pode, por exemplo, introduzí-lo em uma subclasse de UITabBarController, bastando substituir a variável tabBarController por self. Ainda seria possível substituir, por exemplo, a UIView por uma UIImageView com uma imagem de um fundo gradiente ou uma textura interessante.

Repare que utilizamos uma cor translúcida (alpha 0.5) para manter o efeito reflexivo padrão do UITabBar. Se utilizar uma cor ou imagem opaca, esse efeito será perdido.

Embora o código não faça nada muito elaborado, se for utilizado em uma app, é sempre saudável checar seu funcionamento em cada lançamento de versões do iOS, afinal, vai que... né? :)